Kiểm tra linh kiện tự động trong sản xuất thùng xe

In the automotive industry, components are welded together in robotic welding cells during the production of car bodies. Prefabricated metal sheets are manually inserted into the robot’s gripper. However, sheets may be incomplete or faulty. If an incomplete or faulty metal sheet is used, the entire car body will have to be scrapped. Errors made during this production stage cannot be corrected. An inspection process must be in place to check the components before they are used in this production stage.

Việc kiểm tra tự động phải đảm bảo rằng tấm kim loại đáp ứng các yêu cầu nhất định, do đó các đặc điểm đường viền nhất định phải được phát hiện một cách đáng tin cậy . Để duy trì tốc độ nhanh chóng của quá trình sản xuất có sự hỗ trợ của robot , quá trình này không được gây ra bất kỳ sự chậm trễ nào . Lỗi phải luôn được phát hiện một cách đáng tin cậy, bất kể màu sắc của thành phần và bất kỳ sự can thiệp nào từ ánh sáng bên ngoài.

Các SmartRunner Matcher , với công nghệ phần ánh sáng, được gắn trên kẹp của robot. Cảm biến ngay lập tức phát hiện các đường viền của chèn tấm kim loại và so sánh nó với cấu hình dòng tham khảo. Cấu hình tham chiếu được lưu vào cảm biến thông qua hướng dẫn . Nếu cảm biến báo lỗi, bước công việc không được thực hiện. Cảm biến có thể được kết nối với hệ thống điều khiển robot thông qua đầu vào và đầu ra kỹ thuật số của nó hoặc kết nối với PLC thông qua cổng SmartRunner và các bus trường như Profinet hoặc EtherNet / IP.

Không giống như các hệ thống thị giác thông thường, SmartRunner Matcher không dựa vào độ tương phản của vật thể. Nó cũng phát hiện các đối tượng có độ tương phản thấp dựa trên cấu hình đường thẳng, đảm bảo rằng các thành phần được kiểm tra một cách đáng tin cậy . Điều này đặc biệt hữu ích trong trường hợp mục tiêu tối có nền tối. Cảm biến cũng hầu như không bị ảnh hưởng bởi ánh sáng bên ngoài. Các “phù thủy” được tích hợp vào phần mềm Vision Configurator làm cho cấu hình đơn giản với hướng dẫn người dùng trực quan. Một loạt các tùy chọn kết nối cho phép cảm biến được tích hợp liền mạch vào các hệ thống điều khiển khác nhau.

• Phát hiện có thể điều chỉnh và dung sai vị trí
• Tham số hóa và chạy thử nhanh chóng thông qua hướng dẫn, mã điều khiển Ma trận dữ liệu hoặc trình hướng dẫn Trình cấu hình trực quan
• Lưu trữ và lựa chọn lên đến 32 cấu hình trên cảm biến
• Đầu ra của vị trí x / z
• Tích hợp đơn giản vào bất kỳ bảng điều khiển nào thông qua tín hiệu chuyển mạch kỹ thuật số và cổng cho tất cả các bus trường phổ biến
• Phân loại laser loại 1 ngăn ngừa thương tích cho mắt